Исследование стратегии управления высокопроизводительной системой ЧПУ на основе открытой архитектуры Ван Цзюньпин, Фань Вэнь, Ван Ан, Цзин Чжунлян 3 710072, 1 Сиань: T: колледж, Сиань 710032, Шанхай, магистральная открытая архитектура Университета Хайцзяо Тонг, Возьмите «И. детали и систему ЧПУ» как единое целое и подумайте, как повысить степень тонкой работы.Cha arr7 высокопроизводительная стратегия управления системой ЧПУ открытой структуры a: открытая архитектура, высокопроизводительное управление f система ЧПУ 1, четкий классификационный номер в стратегии управления, документ tp273, средний уровень u (19h ―), мужчина (Хань s >. KH, из уезда Хэян. Он родился на Западе. Он родился на Западе. Станок и его система числового управления движутся к скорости. Чуть более интеллектуальная, интеллектуальная и комплексная разработка. Основная задача Передняя свая предназначена для реализации мониторинга процесса скорости обработки и разработки контроллера обслуживания поддерживающего клапана.Однако на разработку Si и применение нового передатчика, усовершенствованного алгоритма сервоуправления и стратегии управления процессом повлияла традиционная система управления. Поэтому многие ученые стремятся создать новую архитектуру, то есть открытую архитектуру. В данной статье основное внимание уделяется открытой архитектуре. Рассматривая заготовку и систему числового управления в целом, рассматривая способы повышения точности обработки и выдвигая стратегию калибровки. неэффективной системы числового программного управления в открытой структуре.I. Краткое введение в архитектуру открытой системы управления А-типа.Система числового управления представляет собой специальную компьютерную систему, которая используется для управления промышленными полями, но она отличается от обычного компьютера.За долгое время система счисления сложилась в собственную систему.Создайте собственную структуру мягкого стержня, обеспечьте техническую конфиденциальность и техническую герметизацию, чтобы производителям станков и конечным пользователям было трудно проводить вторичную разработку, а также развивайте возможности станков и систем ЧПУ.Когда станок обучения и управления входит в среду распределенной системы управления и гибкой системы изготовления колонн и даже требует связи с общими сетевыми системами, такими как CAD / CAPP / CAM, некоторого оборудования с ЧПУ, предназначенного для автономных работ, недостаточно, и новое экологические требования к заполнению.«Устройство далее трансформируется в открытую систему ЧПУ.
Открытая архитектура Yi Trent использует блочное иерархическое соединение HN и обеспечивает унифицированное соединение приложений P через различные формы, которые являются переносимыми.
Масштабируемость, интероперабельность и масштабируемость, то есть внутренняя открытость состава системы и открытость между компонентами системы.2. В соответствии с системной политикой стратегия управления системой ЧПУ с производительностью корзины, основанная на открытой структуре, состоит из трех частей: сервоконтроллера, мультидетектора FFI и комбинации информации, а также процессора цифровых значений, как показано в KL 1, система обработки Чендай. поддерживается танталовой системой.Прежде чем компоненты сервосистемы смогут сыграть решающую роль в точности заготовки, большинство промышленных центров оборудуются сервосистемами.В этих сервосистемах используются традиционные антибиблиотечные контроллеры Home 0, которые становятся все более популярными благодаря требованиям точности.Управление классической скоростью, такое как рабочий порядок, больше не доступно – это высокопроизводительное и надежное управление движением очень важно.Его цель состоит в том, чтобы понять, что номинальная ошибка сравнения близка к строке разрешения fi.Чтобы реализовать полный выбор европия, например, в машиностроении, еще предстоит много персиковых войн.FT является основной причиной, особенно в случае антидинамической и нелинейной неопределенности идентификации m, разработан сервоконтроллер высокой степени скорости.Когда используется сервоконтроллер с ограниченной полосой пропускания, задержка соединения европия становится основной причиной ошибки положения, которая влияет на геометрическую степень заготовки.Система flsf должна иметь цезиевый фиксирующий стержень и высокопроизводительный стержень.Когда параметры динамической системы меняются, производительность очень хорошая.Эти сети 1 будут более строгими с увеличением скорости подачи при захлопывании.При проектировании высокопроизводительного контроллера движения штока эти h трения должны основываться на компенсации трения при подаче цинка, предложенной Колмом и Тотнимфкой.Общая структура управления, объединяющая детектор возмущений, устройство управления антибиблиотекой положения и фракционатор, то есть высокопроизводительная подземная система (DOB) на основе детектора возмущений, датчика возмущений. Контроллер FFI с прямой связью может использовать s-оптимальное управление измерениями. .Отслеживание ошибки нулевой фазы с повторяющимся перекосом управления для повышения точности диапазона, а управление с обратной связью по положению обычно использует ПИД-управление.Для нелинейной компенсации силы трения обычно используются следующие методы: метод онлайн-компенсации, основанный на экспоненциальной нелинейной функции, основанный на методе компенсации обратного контроллера нейронной сети, устойчивое повторяющееся управление и управление переменной структурой.Однако, когда параметры системы сильно изменяются или на траектории движения наблюдается прерывистое ускорение, DOB не очень подходит.Яо и Тамизука предложили новый метод управления движением, а именно адаптивное робастное управление.Сервосистема производительности корзины, основанная на адаптивном надежном управлении, имеет хорошие характеристики отслеживания.
Обнаружение нескольких датчиков и объединение информации при обработке производительности корзины. Общие методы точности обработки корзины включают технологию предотвращения ошибок, основанную на точности станка для корзины, и технологию компенсации ошибок, основанную на устранении самой ошибки.Целью этих двух методов является уменьшение погрешности обработки деталей.В этой статье заготовка и система ЧПУ рассматриваются как единое целое, рассматриваются способы повышения точности обработки корзины и соединяются заготовка и система ЧПУ посредством мультисенсорного обнаружения.По сравнению с системой с одним датчиком, система объединения нескольких датчиков информации имеет преимущества, заключающиеся в большом объеме информации, хорошей отказоустойчивости и получении характерной информации, которую невозможно получить с помощью одного датчика.Процесс обработки является чрезвычайно сложным и изменчивым процессом, и изменения положения, скорости, температуры и силы резания влияют друг на друга.Только усилив сбор, идентификацию и обработку этой информации и получив достоверные данные, можно правильно ее контролировать.Соответствующие сигналы измеряются различными датчиками, а затем используется технология объединения нескольких датчиков информации для определения информации о состоянии обработки, чтобы предоставить контроллеру реальную и надежную комплексную информацию и повысить точность управления.
С ростом спроса на скорость и обработку системной информации в режиме реального времени, а также с развитием крупномасштабных интегральных схем существуют различные микросхемы DSP, предназначенные для обработки цифровых сигналов в реальном времени. По сравнению с микропроцессорами общего назначения, его основные характеристики Их два: большинство чипов DSP имеют гарвардскую структуру, то есть пространство хранения программных инструкций и данных разделено, и каждый имеет свой собственный адрес и шину данных, что позволяет выполнять инструкции обработки и данные одновременно, что значительно повышает эффективность обработки;Когда микропроцессор общего назначения выполняет команду, для ее выполнения требуется несколько командных циклов.Чип DSP использует конвейерную технологию.Хотя время выполнения каждой инструкции по-прежнему составляет несколько командных циклов, из-за потока команд, вместе взятых, окончательное время выполнения каждой инструкции завершается за один командный цикл.
В системе числового управления цифровой сигнальный процессор выполняет функции сбора данных, формирования траектории, выбора стратегии управления и управления в реальном времени.
3 вывод, исходя из требований прецизионной обработки корзины, в этой статье заготовка и система ЧПУ рассматриваются как единое целое с помощью технологии объединения нескольких датчиков информации, рассматриваются способы повышения точности обработки корзины и предлагается стратегия управления производительностью системы ЧПУ корзины. на основе открытой структуры.Эта стратегия также полезна для контроля других движущихся тел.
Хуан Цзиньцин и др.Разработка высокопроизводительной системы ЧПУ на основе открытой структуры.Технология производства и станки, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Разработка и применение технологии интеллектуального моделирования и прогнозирования ошибок обработки.Журнал Технологического университета Юньнани, 1998, 14 (3): 69 Ляо Дэган.Состояние исследований и разработок открытой системы ЧПУ.
Время публикации: 16 января 2022 г.