Исследование стратегии управления высокопроизводительной системой ЧПУ на основе открытой архитектуры Ван Цзюньпин, Фань Вэнь, Ван Ань, Цзин Чжунлян 3 710072, 1 Сиань: T: колледж, Сиань 710032, Шанхай, базовая открытая архитектура Хайцзяотунского университета, рассматривая «I. детали и систему ЧПУ» как единое целое и рассматривая способы повышения степени точности обработки. Стратегия управления высокопроизводительной системой ЧПУ Cha arr7 с открытой структурой a: открытая архитектура, высокопроизводительное управление системой ЧПУ 1, четкий классификационный номер в стратегии управления, документ tp273, a as s средний уровень u (19h ―), мужчина (Хан s >. KH, из округа Хэян. Он родился на Западе. Он родился на Западе. Станок и его система числового управления движутся в сторону скорости. Немного более интеллектуальное, интеллектуальное и интегрированное развитие. Главная задача торцевой обработки — реализовать мониторинг процесса обработки на высокой скорости и разработать контроллер обслуживания вспомогательного клапана. Однако разработка Si и применение нового передатчика, усовершенствованного алгоритма сервоуправления и стратегии управления процессом находятся под влиянием традиционной системы управления. Поэтому многие ученые стремятся к созданию новой архитектуры, а именно, открытой архитектуры. В данной статье основное внимание уделяется открытой архитектуре. Рассматривая заготовку и систему числового управления как единое целое, рассматривается вопрос повышения точности обработки и предлагается стратегия калибровки неэффективной системы числового управления в открытой структуре. I. краткое описание Введение в архитектуру открытой системы управления типа А. Система числового управления (ЧПУ) — это специализированная вычислительная система, используемая для управления в промышленности, но она отличается от обычных компьютеров. Долгое время системы ЧПУ развивались как самостоятельные системы. Создалась собственная программная структура, обеспечивалась техническая конфиденциальность и техническая защита, что затрудняло производителям станков и конечным пользователям вторичную разработку и развитие возможностей станков и систем ЧПУ. Когда обучение и управление станками переходит в среду распределенного управления и гибкой системы управления производством, и даже требуется связь с распространенными сетевыми системами, такими как CAD/CAPP/CAM, некоторым станкам с ЧПУ, предназначенным для автономной работы, уже недостаточно, и возникают новые требования к среде. В результате происходит дальнейшая трансформация устройства в открытую систему ЧПУ.
В архитектуре Yi Trent с открытой архитектурой используется блочная иерархическая структура соединений HN, обеспечивающая унифицированное подключение приложений P различными способами, что делает её переносимой.
Масштабируемость, совместимость и масштабируемость, то есть внутренняя открытость структуры системы и открытость между компонентами системы. 2. В соответствии с политикой системы, стратегия управления системой ЧПУ для обработки корзин, основанная на открытой структуре, состоит из трех частей: сервоконтроллера, многоканального детектора FFI и комбинации информации, а также цифрового процессора значений, как показано на KL 1. Система обработки Chendai поддерживается танталовой системой. Прежде чем компоненты сервосистемы смогут сыграть решающую роль в точности обработки заготовки, большинство промышленных центров оснащены сервосистемами. В этих сервосистемах используются традиционные контроллеры, которые становятся все более популярными в связи с требованиями к точности. Управление классической скоростью, например, по заданному порядку работы, больше недоступно — поэтому высокопроизводительное надежное управление движением очень важно. Его цель — обеспечить, чтобы номинальная ошибка конгруэнтности была близка к разрешению. Для реализации полного выбора, например, в машиностроении, все еще существует множество споров. Основная причина, особенно в случае антидинамической и нелинейной неопределенности идентификации m, заключается в разработке высокоточного сервоконтроллера с высокой степенью точности. При использовании сервоконтроллера с ограниченной полосой пропускания задержка европийного соединения становится основной причиной ошибки позиционирования, что влияет на геометрическую точность заготовки. Система FLSF должна иметь цезиевый фиксирующий стержень и высокоэффективный стержень. При изменении параметров динамической системы производительность очень высока. Эти параметры будут более жесткими с увеличением скорости подачи во время удара. При проектировании высокоэффективного контроллера движения стержня эти параметры должны основываться на компенсации трения цинковой подачи, предложенной Колмом и totnimfca. Общая структура управления, интегрирующая детектор возмущений, управление антибиологическим позиционированием и фракционатор, то есть высокоэффективная система с заглубленным креплением (DOB) на основе детектора возмущений, датчика возмущений и контроллера с прямой связью (FFI) может использовать s-оптимальное управление измерениями. Отслеживание нулевой фазовой ошибки с помощью повторяющегося управления позволяет повысить точность определения дальности, а управление с обратной связью по положению обычно осуществляется с использованием ПИД-регулирования. Для компенсации нелинейной силы трения обычно используются следующие методы: метод онлайн-компенсации на основе экспоненциальной нелинейной функции, метод компенсации на основе обратного контроллера нейронной сети, робастное повторяющееся управление и управление с переменной структурой. Однако, когда параметры системы сильно изменяются или в траектории движения наблюдается скачкообразное ускорение, метод DOB не очень подходит. Яо и Тамидзука предложили новый метод управления движением, а именно адаптивное робастное управление. Сервосистема с корзиной, работающая на основе адаптивного робастного управления, демонстрирует хорошие характеристики отслеживания.
Многосенсорное обнаружение и слияние информации в обработке деталей для корзин: распространенные методы повышения точности обработки деталей для корзин включают технологию предотвращения ошибок, основанную на точности станка для обработки корзин, и технологию компенсации ошибок, основанную на устранении самих ошибок. Цель этих двух методов — снижение погрешности обработки деталей. В данной работе рассматривается единая система, включающая заготовку и систему ЧПУ, и анализируются способы повышения точности обработки деталей для корзин, а также устанавливается связь между заготовкой и системой ЧПУ посредством многосенсорного обнаружения. По сравнению с системой с одним датчиком, система слияния информации с несколькими датчиками обладает преимуществами большого объема информации, хорошей отказоустойчивости и получения характерной информации, недоступной при использовании одного датчика. Процесс обработки — чрезвычайно сложный и изменчивый процесс, в котором изменения положения, скорости, температуры и силы резания влияют друг на друга. Только путем усиления сбора, идентификации и обработки этой информации и получения надежных данных можно обеспечить правильное управление процессом. Соответствующие сигналы измеряются различными датчиками, а затем с помощью технологии слияния информации от нескольких датчиков определяется состояние обработки, что позволяет предоставить контроллеру достоверную и надежную комплексную информацию и повысить точность управления.
В связи с растущими требованиями к скорости и обработке системной информации в реальном времени, а также с развитием крупномасштабных интегральных схем, появилось множество микросхем DSP, предназначенных для цифровой обработки сигналов в реальном времени. По сравнению с микропроцессорами общего назначения, их основные характеристики заключаются в двух моментах: большинство микросхем DSP используют гарвардскую структуру, то есть пространство для хранения программных инструкций и данных разделено, и каждая имеет свою собственную адресную и шину данных, что позволяет обрабатывать инструкции и данные одновременно, что значительно повышает эффективность обработки; микропроцессор общего назначения выполняет инструкцию за несколько тактов. Микросхемы DSP используют конвейерную технологию. Хотя время выполнения каждой инструкции по-прежнему составляет несколько тактов, благодаря потоку инструкций, в совокупности, окончательное время выполнения каждой инструкции завершается за один такт.
В системе числового управления цифровой сигнальный процессор выполняет функции сбора данных, генерации траектории, выбора стратегии управления и управления в реальном времени.
3. Заключение. Исходя из требований к прецизионной обработке корзин, в данной работе рассматривается заготовка и система ЧПУ как единое целое с помощью технологии объединения информации от нескольких датчиков, рассматриваются способы повышения точности обработки корзин и предлагается стратегия управления системой ЧПУ для корзин на основе открытой структуры. Эта стратегия также полезна для управления другими движущимися объектами.
Хуан Цзиньцин и др. Разработка высокопроизводительной системы ЧПУ на основе открытой структуры. Технология производства и станки, 1998 (8): 1416, Чэнь Мэйхуа и др. Разработка и применение интеллектуальной технологии моделирования и прогнозирования ошибок обработки. Журнал Юньнаньского технологического университета, 1998, 14 (3): 69. Ляо Деган. Состояние исследований и разработок открытой системы ЧПУ.
Дата публикации: 16 января 2022 г.